| 自由度 | 6 |
| 有效载荷 | 3 公斤 |
| 达到 | 645 毫米 |
| 重复性 | ±0.05 毫米 |
| 重量 | 5 公斤 |
| 工作电压 | 24 V |
| 分辨率 | 接头 1 ： -π（弧度） ~ π（弧度） ， -501，923 ~ 501，923 （脉冲）接头 2 ： -π（弧度） ~ π（弧度） ， -501，923 ~ 501，923 （脉冲）关节 3 ： -π（弧度） ~ π（弧度） ， -501，923 ~ 501，923 （脉冲）关节 4 ： -π（弧度） ~ π（弧度） ， -501，923 ~ 501，923 （脉冲）关节 5 ： -π（弧度） ~ π（弧度） ， -303，750 ~ 303，750 （脉冲）关节 6 ： -π（弧度） ~ π（弧度）， -303，750 ~ 303，750（脉冲）
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DYNAMIXEL Pro
型号名称 | 接头 1， 2 ： PH54-200-S500-R （200W）接头 3， 4 ： PH54-100-S500-R（100W）接头 5， 6 ： PH42-020-S300-R （20W） |
| 工作范围 | 接头 1 ： -π（弧度） ~ π（弧度）接头 2 ： -π/2（弧度） ~ π/2（弧度）接头 3 ： -π/2（弧度） ~ 3π/4（弧度）接头 4 ： -π（弧度） ~ π（弧度）接头 5 ： -π/2（弧度） ~ π/2（弧度）接头 6 ： -π（弧度） ~ π（弧度）
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| 默认标识 | 关节 1 （ID：1）、关节 2 （ID：2）、关节 3 （ID：3）、关节 4 （ID：4）、关节 5 （ID：5）、
关节 6 （ID：6） |
| 电机类型 | 无刷直流伺服（H54P系列），
空心杯直流电机（H42P系列） |
| 位置传感器类型 | 绝对值编码器（归位用），
增量编码器（控制用） |
| 通信 | RS485 |
| 通信波特率 | 1000000 基点 |
