010-61590500
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  • 夹持器RM-X52-TNM
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  • 夹持器RM-X52-TNM

           RM-X52-TNM是一个面向开放硬件的平台。大多数组件都作为STL文件上传,以便用户可以轻松地3d打印它们。它还允许用户根据自己的目的修改链接的长度或机器人的设计。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM由DYNAMIXEL-X系列制成,用于TurtleBot 3。

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商品描述

       RM-X52-TNM是一个面向开放硬件的平台。大多数组件都作为STL文件上传,以便用户可以轻松地3d打印它们。它还允许用户根据自己的目的修改链接的长度或机器人的设计。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM由DYNAMIXEL-X系列制成,用于TurtleBot 3。


项目单位开放机械手-X
驱动器
迪纳米塞尔 XM430-W350-T
输入电压V12
自由度-5(4 自由度 + 1 自由度夹持器)
有效载荷g500
重复性毫米< 0.2
速度(关节).RPM46
重量公斤(磅)0.70 (1.54)
达到毫米(英寸)380 (14.9)
夹持器行程毫米(英寸)20~75 (0.79~2.95)
通信-TTL 级多点总线
软件-ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
主控制器-个人电脑, OpenCR

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