RM-X52-TNM是一个面向开放硬件的平台。大多数组件都作为STL文件上传,以便用户可以轻松地3d打印它们。它还允许用户根据自己的目的修改链接的长度或机器人的设计。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM由DYNAMIXEL-X系列制成,用于TurtleBot 3。
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