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主要特点
4 个独立的 PID 控制器,具有锁相环功能
PID顾问(用于调整目标带宽)
自动调谐 PID(用于最小化平均 PID 误差信号)
50 kHz 最大环路滤波器带宽
解调器相位数据的相位解包 (± 1024 π)
用于导数分支的低通滤波器
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