导航系统
| 滚动和俯仰精度 | 0.005 ° |
| 定向精度（双GNSS 1米分离） | 0.006 ° |
| 定向精度（无GNSS） | 0.01° 正切纬度 |
| 陀螺仪校准 | 2分钟（典型）10分钟（最长） |
| 使用里程表的精度（无GNSS) | 0.01%的行驶距离 |
| 水平定位精度（RTK或PPK） | 0.01米 |
| 垂直位置精度（RTK或PPK） | 0.015米 |
| 水平位置精度（SBAS） | 0.5米 |
| 垂直位置精度（SBAS） | 0.8米 |
| 速度精度 | 0.005米/秒 |
| 振幅精度 | 2 %或0.02米（以较大者为准） |
| 输出数据速率 | 1000 Hz |
全球导航卫星系统
| 型号 | Advanced Navigation Aries |
| 支持的导航系统 | GPS L1, L2GLONASS L1, L2GALILEO E1, E5bBeiDou B1, B2S |
| 支持的SBAS系统 | WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS |
| 更新速率 | Up to 20 Hz |
| 热启动首次修复 | 2s |
| 冷启动首次修复 | 30s |
| 水平位置精度 | 1.2 m |
| 水平位置精度（SBAS） | 0.5 m |
| 水平位置精度（RTK） | 0.01 m |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 计时精度 | 20 ns |
| 加速度限制 | 4 g |
硬件设备
| 工作电压 | 9~36V |
| 输入保护 | -200至200V |
| 功耗（典型值） | 12W，带GNSS |
| 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 环境保护 | IP67 MIL-STD-810G |
| MTBF | >70000小时 |
| 冲击极限 | 50g 11ms |
| 振动 | 8g rms（20-2000Hz随机） |
| 尺寸 | 160x140x115.5mm |
| 重量 | 2.5Kg |
通讯
| 接口 | 以太网RS232/RS422CAN1PPS |
| 速率 | 100Mbit4800至4M波特串行 |
| 协议 | AN包协议NMEACAN开放 |
| 外围接口 | 2个GPIO 1个辅助RS232 |
| GPIO电平 | 5V（RS232）3.3V |
| GPIO功能 | 1PPS输入/输出里程表固定空气数据输入NMEA 输入/输出 Novatel GNSS输入Trimble GNSS输入AN分组协议CAN/CANopen事件触发 |
传感器
| 传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 压力计 |
| 范围 | ± 15 g | ± 490 °/s | 10 to 130 kPa |
| 偏压不稳定性 | 7 µg | 0.001 °/hr | 8 Pa |
| 初始偏差 | < 100 ug | < 0.01 °/hr | < 50 Pa |
| 初始缩放误差 | 340 ppm | 80 ppm | - |
| 比例因子稳定性 | 100 ppm | 10 ppm | - |
| 非线性 | 150 ppm | 10 ppm | - |
| 横轴对准误差 | < 0.001 ° | < 0.001 ° | - |
| 噪声密度 | < 30 ug/√Hz | 0.06 °/hr/√Hz | 0.4 Pa/√Hz |
| 随机行走 | 17 mm/s/√hr VRW | 0.001 °/√h ARW | - |
| 带宽 | 300 Hz | 400 Hz | 50 Hz |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Boreas-D90-Datasheet.pdf
产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/other/BoreasD90v1.rar
应用软件下载 http://share.weiyun.com/2CixxwZE
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