通用规格 |
传感器类型 | Sony IMX556
Area Scan CMOS
（ToF，Time-of-Flight） |
测量方法 | ToF (Time-of-Flight) |
分辨率（H×V 像素） | 640 x 480（全分辨率） |
分辨率 | VGA |
视野 (H x V) | 67°x 51° |
范围 | 短：0.3–1.5 m
长：0.3–10 m |
准确性（典型） | ±5 mm (0.5–5.5 m)
（有关更多信息，请参见准确性测试条件。） |
时间噪声（典型） | <1.0 mm (up to 5.5 m) |
帧速率 | 20 fps（默认）
30 fps（快速模式） |
延迟 | <85 ms |
同步方式 | 自由运行，PTP IEEE 1588，软件触发，硬件触发 |
照明 | VCSEL，940 nm |
环境光强度 | 环境光：最大辐照度 12.8 W/m² @ 920–970 nm
（有关更多信息，请参见环境光强度测试条件。） |
多相机操作 | 是；通过 Multi-Camera Channel 或者 PTP |
通信接口ace | 千兆以太网 (1000 Mbit/s) |
像素格式 | 深度图:Coord3D_C16, Mono16, Coord3D_ABC32f 亮度图像:Mono16 信心地图:Mono16, Confidence16 点云:Coord3D_ABC32f |
曝光时间控制 | 通过相机 API 编程 |
相机电源要求 | 24 VDC(±10%)通过相机的电源连接器提供 <15w，平均@ 24vdc <55w峰值@ 24vdc |
冷却 | 被动，无风扇 |
外壳等级 | IP67 (EN60529) |
尺寸 (W x H x L) | 99.6 x 80.6 x 63.1 mm |
重量 | <690 g |
符合标准 | 排放和抗扰度：CE（包括 RoHS）、EAC、FCC、KC、EN61000-6-4、EN55022、EN61000-6-2
冲击和振动：EN60068-2-27、EN60068-2-6、EN60068-2-64
激光安全性：激光 1 类 (EN60825-1:2014)
标准：GigE Vision、GenICam、GenTL |
