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           THOR（战术危险操作机器人）是一款经济实惠的全尺寸人形机器人平台，具有先进的 计算能力、精密传感器、高有效载荷能力和动态运动能力，使许多令人兴奋的研究和教育活动成为可能。

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商品描述

       THOR（战术危险操作机器人）是一款经济实惠的全尺寸人形机器人平台，具有先进的 计算能力、精密传感器、高有效载荷能力和动态运动能力，使许多令人兴奋的研究和教育活动成为可能。

特征

描述

自由度

29

驱动器

200W （PH54-200-S500-R） x 10 

100W （PH54-100-S500-R） x11

20W （PH42-020-S300-R） x 8

计算机

英特尔® NUC 迷你电脑与英特尔®酷睿™ i5 处理器
（DDR4 内存 8GB / M.2 固态盘 128GB） x2

无线路由器

德林克 DIR-806A x 1

传感器

罗技 C920 高清摄像头 x 1
英特尔实感（可选） x 1
北洋 UTM-30LX-EW（可选） x 1
F/T： ATi Mini58-SI-2800-120 x 2
IMU： 微瑞恩 3DM-GX4-25 x 1

电池

22V， 22000mA x 1 18.5V，
11000mA x 1

高度

137.5厘米

重量

42公斤

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