机器人专用智能执行器XC430-W150-T

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机器人专用智能执行器XC430-W150-T

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。

DYNAMIXEL XC 系列采用非接触式磁编码器和空心背壳组件结构，可实现 360 度控制模式的新功能。XL系列具有与XM430和XH430相同的机械结构，并且与相应的型号兼容。XC430是XL430（入门级DYNAMIXEL）的高性能版本，可应用于需要更大扭矩的机器人。采用金属齿轮以增强其耐用性。
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商品描述

DYNAMIXEL 是一款机器人专用智能执行器，在一个直流伺服模块中完全集成了直流电机 + 控制器 + 驱动器 + 传感器 + 减速齿轮 + 网络。

DYNAMIXEL XC 系列采用非接触式磁编码器和空心背壳组件结构，可实现 360 度控制模式的新功能。XL系列具有与XM430和XH430相同的机械结构，并且与相应的型号兼容。XC430是XL430（入门级DYNAMIXEL）的高性能版本，可应用于需要更大扭矩的机器人。采用金属齿轮以增强其耐用性。

特征

1. 各种操作模式速度控制，位置控制、扩展位置控制、PWM 控制

2. 配置文件控制用于平滑运动规划

3. 空心背壳最小化电缆应力

4. 装配结构简单易行

5.通过降低电流实现节能

规格

单片机	ARM CORTEX-M3 （72 [MHz]， 32Bit）
位置传感器	非接触式绝对编码器（12位， 360 [°]）制造商：艾迈斯半导体（www.ams.com），部件号： AS5045
发动机	无芯
波特率	9，600 [基点] ~ 4.5 [速度]
控制算法	PID控制
分辨率	4096
反弹	15 [弧分] （0.25 [°]）
操作模式	速度控制模式位置控制模式（0 ~ 360 [°]）扩展位置控制模式（多圈）PWM 控制模式（电压控制模式）
质量	65g
尺寸（宽 x 高 x 深）	28.5 x 46.5 x 34 毫米
齿轮比	159.59 : 1
失速扭矩	1.2 [N.m] (at 9.0 [V], 1.1 [A]) 1.4 [N.m] (at 11.1 [V], 1.3 [A]) 1.6 [N.m] (at 12.0 [V], 1.4 [A])
空载速度	80 [rev/min] (at 9.0 [V]) 99 [rev/min] (at 11.1 [V]) 106 [rev/min] (at 12.0 [V])
工作温度	-5 ~ +80 [°C]
输入电压	6.5 ~ 14.8 [V] （推荐：12.0[V])
命令信号	数字数据包
物理连接	TTL级多点总线半双工异步串行通信（8位，1停止，无奇偶校验）
ID	253 ID (0 ~ 252)
反馈	位置、速度、电流、实时刻度、轨迹、温度、输入电压等
表壳材质	工程塑料（车身）
齿轮材料	全金属装备
待机电流	46[毫安]