机器人专用智能执行器XC330-M288-T

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商品描述

XC330系列是一款小巧轻便的DYNAMIXEL。XC330系列是XL330系列的升级版。它通过应用金属齿轮和轴承增强了其耐用性。

特征

1.多种操作模式
速度控制、位置控制、扩展位置控制、PWM控制、电流控制、基于电流的位置控制
2.轮廓控制，实现平滑运动规划
3.输入电压：3.7V ~ 6V （推荐5V）
4.通过应用金属齿轮和轴承增强耐用性
5.支持RC协议，无需额外的转换设备
6.降低电流节能

单片机	ARM CORTEX-M3 （72 [MHz]， 32Bit）
位置传感器	非接触式绝对编码器（12位， 360 [°]）制造商：艾迈斯半导体（www.ams.com），部件号： AS5045
发动机	无芯
波特率	9，600 [基点] ~ 4.5 [速度]
控制算法	PID控制
分辨率	4096
反弹	15 [弧分] （0.25 [°]）
操作模式	电流控制模式速度控制模式位置控制模式（0 ~ 360 [°]）扩展位置控制模式（多圈）基于电流的位置控制模式 PWM控制模式（电压控制模式）
质量	23g
尺寸（宽 x 高 x 深）	20.0 x 34.0 x 26.0 毫米
齿轮比	288.35 : 1
失速扭矩	0.69 [N.m] (at 3.7 [V], 1.34 [A]) 0.93 [N.m] (at 5.0 [V], 1.80 [A]) 1.10 [N.m] (at 6.0 [V], 2.15 [A])
径向载荷	40 [N] (10 [mm] away from the horn)
空载速度	59 [rev/min] (at 3.7 [V]) 81 [rev/min] (at 5.0 [V]) 97 [rev/min] (at 6.0 [V])
轴向载荷	20 [N]
工作温度	-5 ~ +60 [°C]
输入电压	3.7 ~ 6.0 [V] （推荐：5.0[V])
命令信号	数字数据包
物理连接	TTL 多点总线（3.3V 逻辑，5V 兼容） TTL 半双工异步串行通信（8 位，1 停止，无奇偶校验）
ID	253 ID (0 ~ 252)
反馈	位置、速度、电流、实时刻度、轨迹、温度、输入电压等
表壳材质	工程塑料
齿轮材料	全金属齿轮，2 个轴承
待机电流	17 [毫安]