随着物流自动化和生产自动化步伐的加快,对物体自动识别定位实现准确抓取等任务亟待解决。传统的2D图像识别已经明显不能解决现在的需求。
从而利用3D相机进行物体的准确定位和抓取越来越多的被用在工业生产中。在工业图像处理领域,3D图像处理技术发展迅猛,开创了越来越多的可能性。未来数年,由于工业4.0的影响以及自动化领域的进步,3D技术将变得更为重要。
3D图像处理尤其适用于需要测量被分析物体的体积、形状或3D位置的应用情景。
距离远
无中继情况下可达100m,使用交换机或光纤可达更远,工业现场便于布线
低成本
标准以太网设备--在工业费用预算内
维护费用--PC机移入计算机房
结构为多传感器与一个千兆网模块的组合
与PC连接只需要一个千兆网口,节约PCI接口
带宽高
1-Gb/s,108-MB/s图像数据传输-适合当前90%的视觉应用
超高的网络灵活性
对于不同的应用,摄像头到PC的连接和处理方法可以随意剪裁
较低复杂度
工业标准PC和以太网网口设备
多目相机相对二维相机的优势:
相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用;
能够快速完成对目标的识别与追踪;
借助 CMOS 的特性,可获取大量数据及信息,对复杂物体的姿态判断极为有效;
无需扫描设备辅助工作。