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80线激光雷达

  RS-Ruby Lite是一款面向中高速自动驾驶的80线激光雷达，产品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%测距能力，充分满足无人驾驶汽车、矿车、咖车，车路协同等多种场景的环境感知需求。

   RS-Ruby Lite继承了 RS-Ruby 强大的稳定可靠性，但不能满足零下30℃抗低温，而且突破性地实现了全天候屏蔽多雷达对射干扰和各类环境光干扰。

RS-Ruby Lite
产品型号：











规格参数

线数                                        80


激光波长                                        905nm


    激光安全等级                              Class 1 人眼安全


    盲区                                       ≤1.0m


      测距能力                                       230m(160m@10% NIST)


      精度（典型值）                         Up to ±3cm


        水平视场角                              360°


        垂直视场角                                  40°


          水平角分辨率                              0.2°/0.4°

           

          垂直角分辨率                              Up to 0.1°


            帧率                                       10Hz/20 Hz


            转速                                       600/1200rpm(10/20Hz)


                出点数                                 ~1,440,000pts/s(单回波模式)  ~2,880,000pts/s(双回波模式)


                UDP数据包内容                     三维空间坐标、反射强度、时间戳等


                    以太网输出                              1000 Mbps


                    输出数据协议                              UDP packets over Ethernet


                      产品功率                                       38W


                      存储温度                                        -40°C ~ +85°C


                        防护等级                                       IP67


                        时间同步                                       $GPRMC with1PPS PTP& gPTP


                          尺寸                                       φ166mm *  H148.5 mm


                          重量(不包含数据线)             约3.75 kg