原理介绍

已知标准物体A的厚度为a,上下3D相机测得A的上下表面距离为d1，d2，当物体A厚度变为a'时，上下3D相机距离测量值为d1'，d2'。则有：a'=a+(d1-d1')+(d2-d2')

以此为理论基础进行双头测厚。

双头测厚时有以下几个方面需要注意：

1.保证系统水平

FA镜头的FOV会根据焦距变化而变化，因此需要尽量保证上下3D相机的距离相等，即d1=d2，与此同时尽量保证整个系统的水平。

2.像素对齐

由于相机安装在被测物体上下两边，获得的图像产生了180°的翻转。在后期处理时需要将图像翻转，保证像素能够对齐。

像素对齐的实现

通过算法确认融合区域内的ROI后，将上下探头的其中一个传感器为主探头作为参照系，另外一个作为被融合对象为次探头。

3.温漂现象

温漂现象在高精度工业测量中比较常见，在连续测量时测量值会随着3D相机温度的快速上升发生变化，一段时间后数据趋于稳定。上图所示为Sizector®3D相机某型号相机所测得温漂与测量值数据曲线图。

温漂解决方案：在确立好ROI之后，在区域内设置一个固定基准面B,并在每次测量时记录B面的高度变化，以此为标准解决温漂问题。

应用实现

①架设两台Sizector®3D相机，连接电脑。

②拍摄并获取图像

③标定ROI区域

④标定融合参数

⑤测得厚度

⑥输出上下点云及厚度数据

案例展示