户外智能移动抓取
来源:
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作者:Jingchengshiye
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发布时间: 2022-05-25
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MR2000-Jaco²基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来，得益于移动底盘强大的机械性能，MR2000-Jaco² 可在室内户外，畅行无阻， 平稳运行。厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让MR2000-Jaco² 可实现自主路径规划，自主导航， 智能避障等功能。MR2000-Jaco²封装并集成了机械臂的通信协议，结合3D视觉传感器，通过视觉识别算法，可根据物体特征确定合适的抓取方式及放置到指定位置，实现机械臂的运动规划和精准抓取。MR2000-Jaco²完美融合了自主移动功能及视觉抓取功能，可应用于移动抓取平台的科研教学、人工智能实验室建设、无人园区配送、农业瓜果采摘等场景。
方案描述
MR2000-Jaco²基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来，得益于移动底盘强大的机械性能，MR2000-Jaco² 可在室内户外，畅行无阻， 平稳运行。厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让MR2000-Jaco² 可实现自主路径规划，自主导航， 智能避障等功能。MR2000-Jaco²封装并集成了机械臂的通信协议，结合3D视觉传感器，通过视觉识别算法，可根据物体特征确定合适的抓 取方式及放置到指定位置，实现机械臂的运动规划和精准抓取。MR2000-Jaco²完美融合了自主移动功能及视觉抓取功能，可应用于移动抓取 平台的科研教学、人工智能实验室建设、无人园区配送、农业瓜果采摘等场景。
方案特点
| 一体集成控制器 | 高精度导航系统 | 多线激光雷达 |
| 厘米级RTK-GPS定位技术 | 深度优化3D-SLAM | 全地形大负载移动机器 | 提供丰富的开发资源 |
方案组成
MR2000-Jaco²
基于大负载四驱移动机器人MR2000开发而来，得益于移动底盘强大的机械性能，可在室内户外，畅行无阻，平稳运行。厘米级的RTK-GPS定位技术结合深度优化后的室外3D及室内2D-SLAM算法让它可实现自主路径规划，自主导航， 智能避障等功能。
