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距离测量型障碍物探测传感器

UBG-05LN

           UBG-05LN是一个带有785nm波长激光光源的障碍物检测传感器。它通过扫描180°半圆来检测预定区域内的物体，并通过测量其距离和角度来计算被检测物体的坐标。该产品的激光等级为1级安全。可使用应用软件和串行通信RS232C设置31种不同的区域模式及其坐标点。
UBG-05LN
产品型号：


产品名称                距离测量型障碍物探测传感器


型号                       UBG-05LN


电源供电                24V DC ±10%（启动电压范围为18-30V）


电源电流                150mA或更少（急速电流300mA）


激光光源                半导体激光二极管（λ=785nm） 激光安全等级1（FDA）


激光功率                0.8mW或更小（扫描时符合激光1级安全标准） 


测距范围                100mm - 5000mm(白板125×125mm或以上) 

                              100mm - 8000mm(特定反射器250×250mm或以上)


测距精度                 距离100-1000mm： ±20mm ； 距离1000~4000mm：±2%的测量值 ；重复性±10mm   


磁滞                       设置区域模式时指定的数值（默认：6.25%） 

                              检测距离的6.25%（不小于60mm） 检测距离的3.17%（不小于30mm）


输出                       光电耦合器集电极开路输出（直流30V，最大50mA）

                                     输出1：在区域内物体探测期间关闭
                                     输出2：在区域内的物体检测期间关闭
                                     输出3：在区域内的物体检测期间关闭
                              故障输出：在正常操作期间总是打开(注：故障期间所有的输出都关闭）


角度分辨率             0.36°


扫描周期                100ms/圈


输出响应时间         小于210ms（注：在区域切换过程中会出现最大100ms的额外延迟（1个扫描时间）


启动时间                供电后10s内(因启动条件而异) 


灯光显示                电源（绿色）：在启动或传感器发生故障时闪烁 

                              输出1（橙色）：在区域内的物体探测过程中打开
                              输出2（橙色）：在区域内的物体检测期间打开
                              输出3（橙色）：在区域内的物体检测中打开。


连接                       飞行引线（1m）


噪音                       小于25dB 


扫描范围                180°



规格参数










产品尺寸


长宽高                  60×60×75mm


重量                      约185g（包含线缆260g）


材质                      正面：聚碳酸酯 / 背面：ABS





环境光照               卤素灯/汞灯：10000Lx或更少 荧光灯：6000Lx（最大）
                           （注意：阳光直射或强光源可能导致误判）


环境温度湿度        -10 ~ 50ºC ，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


存放温度             -25 ~75ºC   


防护等级                IP64     


抗振性                   双倍振幅1.5mm 10 ~ 55Hz，XYZ方向2小时，以及

                             98m/s2 55Hz ~200Hz在2分钟内扫过，XYZ方向1小时内


抗冲击性                196 m/s2 (10G), XYZ方向10次     


使用环境参数