Orientus是一个坚固的微型方位传感器和AHRS，在最苛刻的条件下提供准确的方位。它将经过温度校准的加速计、陀螺仪和磁力计结合在一起，采用复杂的融合算法，提供准确可靠的方位。

规格

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滚动和俯仰精度（静态）                              0.2°

方位精度（静态）                                        0.5°

滚动和俯仰精度（动态）                              0.6°

方位精度（动态）                                        1.0°

方向范围                                                      无限制

内部滤波率                                                   1000 Hz

输出数据率                                                   高达1000 Hz

延迟                                                             0.3ms

硬件设施

工作电压                                                      4 to 36 V

输入保护                                                      ±60V

功耗                                                             0.325W

工作温度                                                      -40 °C to 85 °C

环境保护                                                      IP68 MIL-STD-810G

MTBF                                                           380,000 hrs

冲击极限                                                      2000g

尺寸（不包括标签）                                     30 x 30 x 24 mm

尺寸（包括标签）                                        30 x 40.6 x 24 mm

重量                                                             25g

通信

接口                                                             RS232

速度                                                             4800 to 1M baud

协议                                                             AN 数据包协议, NMEA or TSS

外围接口                                                      2个GPIO 和一个辅助 RS232

GPIO电平                                                    5 V

GPIO功能                                                    NMEA输入/输出

                                                                   Novatel输入

                                                                   AN包协议输入/输出

                                                                   磁力计禁用

                                                                   设置零点方向

                                                                   数据包触发

                                                                   u-blox输入

                                                                   TSS输出自定义

传感器

传感器                             加速器                          陀螺仪                                             磁力仪

范围(动态)                       ±2g/±4g/±16g            ±250°/s|±500°/s |±2000°/s           ±2G/±4G/±8G

偏压不稳定性                   20 ug                           3 °/hr                                               -

初始偏差                          < 5 mg                        < 0.2 °/s                                            -

初始缩放误差                   < 0.06 %                      < 0.04 %                                         < 0.07 %

比例因子稳定性                < 0.06 %                       < 0.05 %                                            < 0.09 %

非线性                             < 0.05 %                      < 0.05%                                         < 0.08 %

横轴对准误差                   < 0.05 °                        < 0.05 °                                         < 0.05 °

噪声密度                           100 ug/√Hz                    0.004 °/s/√Hz                                   210 uG/√Hz

带宽                                 400 Hz                         400 Hz                                           110 Hz