安全激光扫描仪是电敏防护设备（BWS），利用红外激光光束对周围进行二维扫描。安全激光扫描仪通过不可见的激光光束建立保护区域，用于保护危险区域，并实现危险点保护、访问保护或危险区域保护。一旦有物体处于保护区域，安全激光扫描仪就会通过安全输出端（例如 OSSD）的信号切换报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全评估（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。

规格

产品特点

规格                                                      传感器包括系统插件

应用领域                                              Indoor

保护区域范围                                        9 m

报警区域有效距离                                 64 m

同步监控的区域数量                             ≤ 4

可保存区域数量                                    128

监控情况数量                                       128

扫描角度                                              275°

分辨率（可配置）                                 30 mm、64 mm、50 mm、60 mm、70 mm、150 mm、200 mm

角度分辨率                                           0.1°

响应时间                                              ≥ 115 ms

延伸保护区域                                       100 mm

安全技术参数

类型类型                                              3 (IEC 61496)

安全完整性等级                                    SIL2 (IEC 61508)/SILCL2 (EN 62061)

类别                                                     类别3 (EN ISO 13849)

性能等级                                              PL d (EN ISO 13849)

PFHD（每小时危险失效率）                8.0 x 10^-8 (EN ISO 13849)

TM（持续运行时间）                           20 年 (EN ISO 13849)

在错误情况下更安全                             通过网络的安全输出端为逻辑 0

功能

重启联锁                                                      √                                           

​

多重采样     ​                                                 √    

​

监控事件切换                                               √    

同步监控                                                      √    

静态保护区切换                                           √    

动态保护区域开关                                        √    

安全的轮廓识别                                            √    

参考轮廓                                                      √    

集成配置存储器                                            √    

测量数据输出                                               √    ，经由以太网

接口

连接类型

                                                      电压供给    1 x M12 插头，4 针，A 编码

                                                      数据接口    1 x M12 插座，4 针，D 编码

                                     现场总线，工业网络    2 x M12 插座，4 针，D 编码

输出端

                                     输出信号切换装置对    0

                                     通过网络的安全输出    8

配置方式                                                         安装有 Safety Designer（配置和诊断软件）的电脑

配置与诊断接口                                               USB 2.0, Mini-USB

数据接口

                                               数据接口类型    以太网用于数据输出、配置和诊断 (XF3)

                                                      端口特性   100Base-TX、自适应、自动交叉 (MDIX)、自动极性

                                                             服务   使用 Safety Designer 进行配置和诊断、数据输出、通过 SNTP 进行时间同步

现场总线，工业网络                                        EtherCAT

                                                           协议     FSoE (Safety over EtherCAT®)

                                                    周期时间     ≥ 500 µs

                                                    端口特性     XF1: EtherCAT IN  ；XF2: EtherCAT OUT

                                                           诊断     过程数据对象 (PDO)  、服务数据对象 (SDO)

                                                     其他服务    Ethernet over EtherCAT (EoE)，用于通过 Safety Designer 进行配置和诊断                                                                             CAN Application Protocol over EtherCAT (CoE)

显示元件                                                         彩色图像显示器, LEDs

电气参数

防护等级                                                       III (EN 61140)

供电电压 Uv                                                 24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)

功耗                                                             7W (无输出负载)

机械参数

尺寸(宽 x 高 x 深)                                      112 mm x 150.8mm x 111.1 mm (不带系统插头)

重量                                                           1.45kg

外壳材料                                                     铝

外壳颜色                                                     RAL 1021（油菜黄）, RAL 9005（黑）

镜头盖材料                                                  Polycarbonat

镜头盖表面                                                  外侧有防刮涂层

环境参数

外壳防护等级                                             IP65 (IEC 60529)

抗环境光能力                                             ≤ 3,000 lx (IEC 61496-3)

工作环境温度                                             –10 °C ... +50 °C

储存温度范围                                             –25 °C ... +70 °C

抗振动                                                        0.35 mm, 10 Hz ... 60 Hz (IEC 60068-2-6, IEC 61496-1, IEC 61496-3)

                                                                  5 g, 60 Hz ... 150 Hz (IEC 60068-2-6, IEC 61496-1, IEC 61496-3)

抗冲击能力                                                 耐久冲击10 g, 16 ms (IEC 60068-2-27, IEC 61496-3)

电磁兼容性                                                 IEC 61496-1 、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4

其他信息

光源种类                                                      脉冲激光二极管

轴长                                                             845 nm

可检测的反射比                                            1.8% ... 若干 1000%

激光等级                                                      1M (21 CFR 1040.10 和 1040.11, IEC 60825-1)