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80线激光雷达

  通过Alpha Prime，Velodyne激光雷达为自主交通提供了最佳的长距离传感器。Alpha Prime在测距、图像清晰度和视野方面的世界级组合，能够可靠而精确地探测道路上的物体。

Alpha Prime
产品型号：

传感器：                    通道：128 

                                  测量范围：up to 300m
                                  检测：150m on 5% NIST and up to  265m on 10% NIST
                                  范围精度：±3cm（典型值）
                                  返回模式：1 or 2 
                                  水平视场：360°
                                  垂直视场：40°（-25° to +15°） 

                                  最小角度分辨率（垂直）：0.11°（非线性分布）
                                  角度分辨率（水平）：0.1° to 0.4° 
                                  帧速率：5Hz to 10Hz
                                  集成网络服务器，便于监测和配置
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激光：                        激光产品分类：Class 1 - Eye -safe per IEC60825-1:2014
                                  波长：~905nm

机械/电气/操作性：    电源消耗：22W（典型条件下）
                                  工作电压：9V - 28V（包括稳压电源）
                                  重量：~ 3.5kg（不含电缆）
                                  尺寸：见前页的图
                                  环境保护:IP67
                                  操作温度：-20℃ to 60℃（典型条件下）
                                  储存温度：-40℃ to 105℃

输出：                        生成的三维激光雷达数据点： 
                                         单一返回模式：~Up to 2.3M points per second
                                         双重返回模式：~Up to 4.6M points per second
                                  以太网连接：1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
                                  UDP数据包包含：飞行时间距离测量、 校准的反射率测量 、
                                                                同步时间戳（µs分辨率） - 系统诊断数据
                                    GPS：$GPRMC or $GPGGA NMEA Sentence from GPS Receiver(不包括GPS)
规格参数