夹持器RH-P12-RN-UR

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商品描述

特征

用于优傲机器人 E 系列的 ROBOTIS 机器人手

1自由度双指手

多功能机器人手，2个手指由10W直流电机供电。

自适应夹持设计

被动关节可实现对各种形状物体的自适应抓取。

电流控制（力控制）

扭矩控制和基于电流的位置控制使拾取各种材料的物体成为可能。

重量轻，功率大

5公斤高有效载荷由500克轻量化的机器人手提供。

可拆卸指尖

可拆卸的指尖可以很容易地更换为定制的指尖。

直观简单的安装

机器人手环可以快速安装在ROBOTIS机械手上。

简化的设计便于安装在定制应用中。

单片机	ST CORTEX-M4 （STM32F405 @ 168Mhz， 32位）
位置传感器	非接触式绝对值编码器（12位，360°）
发动机	无芯
波特率	9，600 bps ~ 10.5Mbps
控制算法	PID 控制
精度	0.088°
操作模式	电流控制模式基于电流的位置控制模式
重量	500克
中风	0-106毫米
齿轮比	1181 : 1
最大夹持力	170N
推荐有效载荷	5公斤
工作温度	-5°C ~ 55°C
标称电压	24
命令信号	数字数据包
协议类型	RS485 异步串行通信（8 位，1 级，无奇偶校验）
物理连接	RS485 多点总线
身份证	0 ~ 252
反馈	位置、速度、电流、温度、输入电压等
材料	全金属齿轮，金属机身
待机电流	30毫安