| 单 片 机 | ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168 Mhz, 32 位) |
| 位置传感器 | 非接触式绝对编码器(12位,360°) 制造商 : 艾迈斯半导体(www.ams.com), 部件号 : AS5045 |
| 发动机 | 无芯 |
| 波特率 | 9,600 基点 ~ 10.5 Mbps |
| 控制算法 | PID 控制 |
| 精度 | 0.088° |
| 操作模式 | 电流控制模式 基于电流的位置控制模式
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| 重量 | 500 克 |
| 中风 | 0 ~ 106 毫米 |
| 最大关闭速度 | 75毫米/秒 |
| 齿轮比 | 1181 : 1 |
| 最大夹持力 | 170 北纬 |
| 推荐有效载荷 | 5 公斤 |
| 工作温度 | -5°C ~ 55°C |
| 标称电压 | 24 V |
| 命令信号 | 数字数据包 |
| 协议类型 | RS485异步串行通信 (8位,1停止,无奇偶校验) |
| 物理连接 | RS485 多点总线 |
| 身份证 | 0 ~ 252 |
| 反馈 | 位置、速度、电流、温度、输入电压等 |
| 材料 | 全金属齿轮,金属机身 |
| 待机电流 | 30毫安 |
| 峰值电流 | 3.33 安培 |